激光雷达目标板-景颐光电

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。首先，应用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息，获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度；然后，经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出---机相关于车体的外参数；其次，分离激光雷达数据点与图像像素坐标之间的对应关系。激光雷达目标板

对两个传感器停止结合标定；，综合激光雷达和---机的标定结果，对激光雷达数据和---机图像停止了像素级的数据交融。该办法只需让梯形标定板放置在车体前方，激光雷达目标板，采集一次图像和激光雷达数据就能够满足整个标定过程，完成两品种型传感器的标定。激光雷达目标板

在本创造施行例中，提出了一种静态的标定方式，不需求挪动激光雷达或者标定的参照物，在静态下完成激光雷达的相对位置的标定。本创造施行例的激光雷达的标定办法，能够完成两个激光雷达之间的静态标定，即标定出其中一个激光雷达相关于另一个激光雷达的旋转和/或平移的相对位置关系。激光雷达目标板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，为了便于描绘，将其中一个作为位置基准的激光雷达称作第二激光雷达，而将另一个激光雷达称作激光雷达。激光雷达目标板