激光雷达测距板-22%激光雷达测距板-景颐光电(---)

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达测距板

激光雷达装置在挪动的平台，gnss 和 imu 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，28%激光雷达测距板，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光雷达测距板

 景颐光电---于生产激光雷达定标板。运用它，汽车就能够明晰的感知到出四周环境的三维轮廓以及相对位置，从而做到避开障碍物，是智能汽汽车通往自动驾驶不可或缺的感知传感器。激光雷达测距板

首先，激光雷达并不是独立运作的，而是由激光、接纳器、和惯性定位导航三个主要模块组成。它---工作原理是发射出一种激光，在遇到物体后折射回来被cmos传感器接纳，来测得本体到障碍物的间隔激光雷达正是应用了光遇到障碍物反射这一原理，而这种测距方式也被称为tof飞行时间法。激光雷达测距板